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Déterminer l'intersection lat/long sur terre à partir d'un point dans l'espace le long de la ligne 3d


J'ai un point connu dans l'espace avec une latitude, une longitude, une alt. Il dispose d'une caméra avec une ligne de visée et un angle de champ de vision. Je peux prendre le point central et calculer chaque vecteur de coin du champ de vision, mais…

Comment puis-je calculer l'intersection avec la terre (pas nécessairement au niveau MSL) à partir de ces lignes 3D à partir d'un point dans l'espace ? je connais déjà le la taille de cette intersection, mais ont besoin de la latitude/longitude.

Si la terre était plate et carrée, alors c'est de la trigonométrie simple.
Mais la courbure de la terre et les lignes de longitude arrondies m'ont laissé perplexe; et je ne trouve rien sur le net qui semble constituer un premier pas…
Je vais implémenter la solution en c#.

Des conseils des gourous de la 3D ici ?!