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Pourquoi n'y a-t-il pas d'enregistrements LiDAR dans certaines parties en noir et blanc de la scène ?


Voici la scène réelle :

Voici la scène LiDAR correspondante :

Les données LiDAR proviennent du fichier xyz. Les questions sont :

  • Pourquoi n'y a-t-il pas de points pour les carrés sombres sur le damier ainsi que le mur derrière ? De même, pourquoi n'y a-t-il pas de points pour le sol mais des points pour les « trous » ?

  • Les fichiers xyz sont-ils prétraités pour que les points indésirables soient « supprimés » ?

Je suis nouveau sur LIDAR et le traitement des nuages ​​de points, je cherche donc de l'aide ici.


Zones sombres = faible réflectivité. Zones claires = haute réflectivité. Je suppose que les carrés sombres n'ont tout simplement pas réfléchi la lumière vers l'émetteur-récepteur et que vous n'avez alors aucune donnée xyz ici.

Pour le sol, je suppose que la lumière est déviée loin de l'ouverture et non vers l'ouverture, à l'exception des trous. Cela dépend bien sûr du capteur et de la configuration. Dans le lidar aéroporté, vous pouvez voir le même effet lorsque vous survolez des lacs, juste une petite bande directement sous l'avion réfléchit la lumière vers le capteur, sinon elle est déviée (n'atteint jamais le capteur et aucun xyz).

Les fichiers XYZ peuvent ou non être prétraités, directement à partir du capteur, ils ne le sont pas, mais certains post-traitements peuvent avoir lieu avant que vous n'ayez mis la main sur les données.


Voir la vidéo: Pourquoi ny a-t-il pas assez deau potable dans le monde? EP. 706 - 1 jour, 1 question (Octobre 2021).