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Exporter les retours au sol (.las) à partir d'un nuage de points classifié ?


J'ai des données lidar qui sont classées en plusieurs catégories (eau, sol, etc.).

J'ai besoin d'ouvrir ces données lidar dans certains logiciels (ce serait génial s'il s'agissait d'un logiciel open source) et d'en supprimer quelques-uns pour ne laisser que la catégorie sol.

Ensuite, je dois à nouveau exporter ces données au format *.las.


Vous pouvez utiliser les outils liblas open source pour cela. La commande est,

las2las --keep-classes 2 -i input.las -o output.las

Pour faire plusieurs fichiers, utilisez une boucle.

pour f dans *.las; do las2las --keep-classes 2 -i $f -o $(basename $f .las)_gnd.las done

Ces commandes sont, bien sûr, pour linux, unix ou OSX. liblas est également disponible pour Windows via OSGeo4W.


Avec Fusion, la ligne de commande à utiliser estClipDataavec l'interrupteur/classer.

Il peut couper les données las en fonction de la classification de retour et dans une zone d'intérêt spécifique.

La ligne de commande générique ressemblerait à ceci :

ClipData /class:2 InputSpecifier SampleFile [MinX MinY MaxX MaxY]

/classe:2est parce que la catégorie requise est moulue, dont la classification standard est égale à 2.

Dans cet article, j'ai fourni un exemple détaillé sur la façon d'utiliser la ligne de commandeClipData.


J'ai utilisé SAGA pour l'évaluation de mes données LIDAR et un traitement facile.

Aller àbibliothèques d'outils>Importer / Exporter>LAS. Lorsque vous importez les données LAS à l'aideImporter des fichiers LASvous pouvez sélectionner l'importation de classifications existantes (cela devrait être vos catégories). Malheureusement, mes données LIDAR n'ont pas de catégories, je ne peux donc pas l'essayer moi-même.

Vous pouvez sélectionner des points en utilisantbibliothèques d'outils>Formes>Nuages ​​de points>Reclassificateur de nuage de points / Extracteur de sous-ensemble.

Si vous souhaitez enregistrer cette sélection en tant que données LAS, vous devez l'exporter en tant que fichier LAS en utilisantExporter des fichiers LAS(clic-droit>enregistrer sousenregistre automatiquement le fichier au format de fichier SAGA .spc).

Vous trouverez ici un tutoriel sur le traitement des données LIDAR avec SAGA.


lasground.exe dans les LASTools mentionnés ci-dessus. Cela peut être exécuté très proprement à partir de l'invite de ligne de commande.